美國EPC增量編碼器構造原理
編碼器提供關于位置,計數,速度和運動控制系統的運動控制系統信息
方向。隨著編碼器軸旋轉,產生與...成正比的輸出信號
旋轉距離(角度)。信號可以是方波的形式(對于
增量編碼器)或位置測量(編碼器)。
由于半導體技術的性能和可靠性優勢
結合光學編碼器是許多普通計算機,工業,
和汽車應用。光學編碼器也受益于易于定制
適合多種環境,不受高水平雜散磁影響
領域。
增量式編碼器的基本構造是
顯示在右邊。從LED發出的光束
穿過透明盤,圖案不透明
線,并由光電二極管陣列拾取。的
光電二極管陣列(也稱為光電傳感器)響應
通過產生被變換的正弦波形
變成方波或脈沖列。
增量編碼器有兩種基本輸出類型,單通道和正交。
通常稱為轉速計的單通道編碼器通常用于旋轉的系統
僅在一個方向,并且需要簡單的位置和速度信息。正交
編碼器具有雙通道(A和B),相隔90度電度。這兩個
輸出信號通過檢測前導或滯后信號來確定方向或旋轉
在他們的階段關系。正交編碼器提供非常高的雙向速度
非常復雜的運動控制應用的信息。
增量編碼器可以提供每轉一次的脈沖(通常稱為索引,標記或
參考)發生在編碼器軸旋轉的相同機械點。這個脈搏
位于與信號通道或正交輸出端分開的輸出通道(Z)上。指數
脈沖通常用于將運動控制應用定位到已知的機械參考。
分辨率是用于描述漸變周期(CPR)的術語
編碼器或編碼器每轉的*位置總數。
每個增量式編碼器都有為每個滿量程生成的定義的周期數
360度革命。這些周期由計數器或運動控制器監控
轉換為位置或速度控制的計數。編碼器產生*的
每個可分辨的軸角度的代碼字(通常稱為每轉數位或計數)。
美國EPC增量編碼器構造原理
美國EPC增量編碼器構造原理