baumer HUBNER增量編碼器OG71DN256CI性能
baumer HUBNER增量編碼器特點
- 堅固的鋁制外殼
- 實心軸?6mm的旋轉編碼器
- 光學掃描原理
- 伺服法蘭
- 非常高的抗震性
- 輸出階段HTL或TTL
- 控制器UB 9 ... 26 VDC的輸出級TTL
BAUMER增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉方向,而Z相每轉一個脈沖,用于基準點定位。
特點是原理構造簡單,機械平均壽命可以在幾萬小時以上。
BAUMER增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉和反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
BAUMER編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
baumer HUBNER增量編碼器OG71DN256CI性能
baumer HUBNER增量編碼器技術數據 - 電氣額定值
電壓電源9 ... 26 VDC
5 VDC±5%
消耗W / O負載≤100毫安
每轉脈沖數100 ... 1024
相移90°±20°
掃描比例40 ... 60%
參考信號零脈沖,寬度90°
傳感方法光學
輸出頻率≤120kHz
輸出信號A,B,C +反相
輸出階段HTL
TTL / RS422
抗干擾性EN 61000-6-2
發射干擾EN 61000-6-3
CE認證
UL認證/ E256710
技術數據 - 機械設計
尺寸(法蘭)?58毫米
軸類型?6mm實心軸
允許的軸負載≤30N軸向
徑向≤40N
法蘭同步法蘭
防護DIN EN 60529 IP 66
運行速度≤10000rpm(機械)
操作轉矩典型值1 Ncm
轉子慣性矩25gcm?
材料外殼:壓鑄鋁
軸:不銹鋼
工作溫度-20 ... + 85°C
電阻IEC 60068-2-6
振動10 g,10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
沖擊300克,6毫秒
防爆II 3 G Ex nA IIC T4 Gc X(氣體)
II 3 D Ex tc IIIC T85°C Dc X(粉塵)
連接連接終端
重量約。 300克
baumer HUBNER增量編碼器OG71DN256CI性能