burkert定位器操作原理
德國寶德burkert定位器操作原理
圖4顯示了定位器的操作圖及其與定位器的關系
閥門活塞執行器。在這種情況下,使用外部位置傳感器
確保真實的位置。
圖4操作圖
閥門執行器的位置(有效位置)由傳感器確定
位置。對應于有效位置的信號在連續中進行比較
定位器具有編程位置,并檢測到誤差(偏差控制)。
電動氣動系統的電磁閥接收可變持續時間的脈沖
根據誤差程度,控制進氣口和出氣口
執行器因此執行閥門位置的連續調節。這個位置
可以通過外部輸入信號建立所需的信號(例如,
根據內部過程控制器手動或從外部控制器。
在后一種情況下,設定值作為標準輸入信號或發送
通過鍵盤本身進入;內部控制器之間進行比較
設定點和過程變量測量(例如,流量,壓力水平或
溫度)。見圖。 4。
如果通過外部輸入信號建立所需位置(即,如果不是
使用內部過程控制器),設備只能起作用
定位器(圖5)。位置控制器配置為內部的PD控制器
微處理器。控制器作用于振幅調制元件
脈沖(PWM),通過其輸出B1和E1控制輸入和輸出電磁閥
執行器出風口。當出現正誤差時,會產生沖動
通過B1輸出(PWM信號)并啟動進氣電磁閥。什么時候
誤差為負,輸出脈沖由E1發送,電磁閥啟動
出風口
burkert定位器操作原理
德國BURKERT定位器可用于單作用和雙作用執行器
效果。 PWM單元還有兩個輸出,B2和E2,用于控制兩個輸出
用于雙作用控制器的進氣口和出氣口的附加電磁閥。
如果使用內部過程控制器,則它是一個組件
更別的控制回路(主控制回路)。位置控制器
上面提到的現在在較低級別的輔助控制回路中工作。該
聯合效應是一種順序控制(圖6)。內部過程控制器
(主控制器)實現為PID控制器(Z1和Z2代表
干擾變量)。
圖5位置控制
圖6過程控制
2.4安全位置
在電壓切斷的情況下,執行器的操作確保了
采用預定的終位置(通過彈簧壓力打開或關閉)。